Сенсорная система — часть нервной системы, ответственная за восприятие. Сенсорная система состоит из рецепторов, нейронных проводящих путей и ответственных за обработку полученных сигналов отделов головного мозга. Наиболее известными сенсорными системами являются зрение, слух, осязание, вкус и обоняние. С помощью сенсорной системы можно почувствовать такие физические свойства, как температура, вкус, звук или давление.

Рецепторное поле — это часть мира, на которую реагируют рецепторные органы и клетки. Например, часть мира, которую могут видеть глаза является рецепторным полем. Свет, который воспринимают палочки и колбочки глаза, также является рецепторным полем. На данный момент определены рецепторные поля для зрительной, слуховой и соматосенсорной систем.

Раздражители различаются по четырём категориям:

* тип
* интенсивность
* место
* продолжительность.

Определённые рецепторы чувствительны к определённым видам раздражения (например, механорецепторы реагируют на осязательные раздражения, такие как острые или тупые предметы). Рецепторы отправляют импульсы определённого типа, сообщая об интенсивности раздражения (например, о громкости звука). Местонахождение раздражаемого рецептора даёт мозгу информацию о месте воздействия раздражителя (например, раздражение механорецепторов пальца даст информацию о раздражении пальца).